Kupplungsroboter

Produktübersicht

Unser Kupplungsroboter wurde als Ergänzung zu den CBAR Pedalrobotern entwickelt und bietet eine präzise Steuerung von Position und Pedalgeschwindigkeit mit vollständig anpassbaren Kupplungs- und Auskupplungsprofilen. Dieses fortschrittliche System ermöglicht es, Fahrzeuge mit manueller Schaltung robotergesteuert zu betreiben, für Anwendungen sowohl mit als auch ohne Fahrer. Der Kupplungsroboter liefert eine präzise Servosteuerung für genaue und wiederholbare Positionseingaben.

Er lässt sich nahtlos mit dem Schaltroboter für manuelle Getriebe integrieren und ermöglicht es dem Fahrzeug, aus dem Stand zu beschleunigen, anzuhalten und rückwärts zu fahren. Die Manöver werden mit der Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) programmiert, die die Planung, Durchführung und Überprüfung von Fahrversuchen mit unseren Fahrrobotern nahtlos steuert und verwaltet. Mit der RC-Software kann der Roboter die Schleifpunkte der Kupplung und die Anfahrgeschwindigkeit leicht erlernen. Dies kann mit den CAN-Drehzahl-Rückmeldungen kombiniert werden, um eine hervorragende, gleichmäßige Steuerung zu erreichen.