Fahrerloses Testsystem

Nehmen Sie den Fahrer aus dem Fahrzeug und testen Sie die Effizienz, Präzision und Wiederholbarkeit.

Spezifikationen

Das fahrerlose Testsystem besteht aus vier Hauptkomponenten: Fahrroboter, das Spurführungssystem, das Sicherheitssystem und die Steuerungssoftware.

  • Fahrroboter sind in das Testfahrzeug eingebaute Geräte zur Steuerung von Lenkung, Gaspedal, Bremse und Gängen. Sie ermöglichen es dem Testfahrzeug, mit hoher Genauigkeit und Wiederholbarkeit einem gewünschten Spur- und Geschwindigkeitsprofil zu folgen. Alternativ kann auch ein Flex-0-Controller verwendet werden, um das Fahrzeug über die CAN-Schnittstelle anzusteuern.

  • Das Spurführungssystem kommuniziert mit dem Fahrroboter und der Steuerungssoftware, um Rückmeldungen und Korrekturen zu liefern, sodass das Testfahrzeug komplexe Wege und Manöver wie Spurwechsel, Überholen und Notbremsungen ausführen kann.

  • Das Sicherheitssystem überwacht den Zustand und die Ausführung des Testfahrzeugs und des Fahrroboters. Es bietet auch eine ferngesteuerte Not-Aus-Funktion, die vom Bediener oder von der Steuerungssoftware aktiviert werden kann.

  • Die Steuerungssoftware läuft auf einem Laptop oder Tablet und bildet die Benutzeroberfläche des Systems. Diese Software ermöglicht es dem Benutzer, Testszenarien und Pfade zu erstellen, zu bearbeiten und auszuführen. Es zeigt auch den Echtzeitstatus sowie die Rückmeldungen des Testfahrzeugs und des Fahrroboters an.

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