Spurführung (Path Following)

Unser Spurführungsmodul erweitert die Fähigkeiten von Fahrrobotern durch Präzision und Genauigkeit.

Hauptfunktionen

Die AB Dynamics Spurführungssoftware nutzt die Rückmeldungen von GNSS-Trägheitsnavigationssystemen, um die Lenkung des Fahrzeugs oder der ADAS-Plattform in Echtzeit zu korrigieren und das Fahrzeug bzw. die Plattform selbst bei hohen Geschwindigkeiten und starken Querbeschleunigungen präzise auf dem gewünschten Weg zu führen.

  • Kann für kurze Tests, wie den ISO-Spurwechsel, und für längere Tests, wie mehrere Runden auf einem Dauerlaufkurs, verwendet werden

  • Bietet erhebliche Verbesserungen bei der Genauigkeit und Wiederholbarkeit von Fahrzeugprüfungen und führt so zu Kosten- und Zeiteinsparungen

  • Seitliche Positionsgenauigkeit bis zu 2 cm oder besser (in einer geraden Linie).

  • Kann auf jeder geeigneten Teststrecke verwendet werden, ohne dass eine Änderung der Streckenoberfläche erforderlich ist

  • Sicherer und zuverlässiger Einsatz bei Geschwindigkeiten von über 200 km/h

  • Bewahrt die Stabilität durch präzise Lenkung auch bei Übersteuerung

  • Synchronisation mehrerer Fahrzeuge auf komplexen Spuren mithilfe der GNSS-Zeit

  • Die Software ist in Modulen erhältlich, die jeweils auf eine bestimmte Art von Prüfung zugeschnitten sind

  • Kompatibel mit den wichtigsten IMU-Anbietern wie OxTS, GeneSys und Racelogic

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Robotersteuerungssoftware Robot Controller™

Die Kernanwendung, die allen unseren Lösungen für Fahrversuche zugrunde liegt.

Anwendungen für Fahrversuche

Entdecken Sie die dynamischen Möglichkeiten der Track Applications Suite. Alle Anwendung und Tool wurden speziell dafür entwickelt, die Präzision zu erhöhen, Arbeitsabläufe zu optimieren und eine beispiellose Kontrolle in Ihrer Testumgebung zu ermöglichen.

  • Der Szenariogenerator (Scenario Generator) ermöglicht die einfache Programmierung von Testszenarien, die gleichzeitige Planung von Fahrspuren und Ereignissen für mehrere Fahrzeuge und eine integrierte Szenario-Wiedergabefunktion zur Visualisierung von Interaktionen zwischen Spuren und Testobjekten.

  • Synchro ist eine optionale, erweiterte Steuerungsfunktion für Tests mit mehreren Objekten. Synchro koordiniert bis zu 16 Testobjekte und stellt sicher, dass das Testfahrzeug und andere ADAS-Targets während des gesamten Szenarios synchronisiert sind, selbst bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Dies gewährleistet einen reibungslosen und effizienten Prüfprozess.

  • Spezialgruppen (Special Groups), ein Tool in RC, ist eine Bibliothek mit vorkonfigurierten Testgruppen, die Testanforderungen von Euro NCAP, C-NCAP, UN, NHTSA und JNCAP abdecken.

  • Das Nachbearbeitungstool (Post Processor) für Spezialgruppen in RC liefert automatisch und ohne Benutzereingabe Echtzeit-Ergebnisse und zeigt an, ob Tests bestanden wurden oder nicht. Das ermöglicht sofortige Rückmeldungen während der Tests. Außerdem erstellt er detaillierte Berichte über die einzelnen Tests.

  • AB Grapher ist eine eigenständige Anwendung, die den Überprüfungsprozess während der Testausführung durch parallele Datenanalysen verbessert. AB Grapher bietet eine umfassende Liste von Datenkanälen für die Darstellung mit konfigurierbaren Funktionen wie Mehrachsen-Darstellung, Filterung und Überlagerung. Damit ist er ein vielseitiges Tool für eine tiefgehende Datenvisualisierung und -analyse.

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Synchro™

Koordinierung und Synchronisierung mehrerer Testobjekte für eine unübertroffene Testeffizienz.

Hauptfunktionen

Synchro bietet eine gemeinsame Schnittstelle für alle Fahrversuchssysteme und ermöglicht die Synchronisierung von bis zu 16 Objekten, die Integration und Kompatibilität mit den wichtigsten GNSS-/IMU-Anbietern und die multidirektionale Steuerung für komplexe Verkehrsszenarien – alles Funktion, die zu effizienten und präzisen Fahrversuchen beitragen.

  • Eine gemeinsame Schnittstelle für alle Fahrversuchssysteme von AB Dynamics

  • Synchronisierung für bis zu 16 Objekten

  • Integration und Kompatibilität mit wichtigen IMU-Anbietern wie OxTS, GeneSys und Racelogic

  • Aufzeichnung von bis zu 20 Fahrzeug-zu-Objekt-Synchro-Datenkanälen

  • Kontrolliert den Längsbereich mit optionaler Driftkorrekturlenkung

  • Auslösung von Ereignissen mit einer beliebigen Kombination von Synchro-Datenkanälen

  • Multidirektionale synchronisierte Steuerung für komplexe Verkehrsszenarien

  • Schnittstelle mit RT Range und ADMA Delta

  • Synchro Lite ermöglicht eine einfache ausgelöste Steuerung mit nur einer IMU im Testfahrzeug

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Ground Traffic Control™

Verbesserte Sicherheit, Überwachung und Steuerung des Verkehrs auf dem Testgelände.

Spezifikationen und Funktionen

GTC ist ein revolutionäres System für die Verwaltung und Umsetzung fahrerloser Anwendungen für Dauerlauf- und missbräuchliche Nutzungstests sowie komplexer Multi-Fahrzeug-Testszenarien. Zu den Hauptfunktionen gehören:

  • Echtzeit-Überwachung von Fahrzeugen und anderen Testobjekten von mobilen und festen Basisstationen aus

  • Überwachung von Position, Kurs und Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch das GNSS-Kollisionserkennungssystem, um Kollisionen automatisch zu vermeiden

  • Einfache Einrichtung von Geofencing-Bereichen, die so angepasst werden können, dass sie ein bestimmtes Fahrzeugverhalten innerhalb der virtuellen Grenzen auslösen

  • Unterstützt mehrere Benutzer mit Bediener- und Anzeigerechten

  • Ideal für fahrerlose Dauerlauf- und missbräuchliche Nutzungstests sowie komplexe Schwarmtests mit mehreren Fahrzeugen

  • Kompatibel mit AB Dynamics Systemen wie Fahrrobotern, Flex-0, LaunchPad und GST Produkten


Abmessungen der GTC Server-Hardware
187 x 137 x 42 mm 
Gewicht Servers
0.86 kg 
Temperaturbereich Server
Betriebsumge-bungstemperatur: 0 to +45 °C
Stromeingang Server
12 V 2 A Versorgung von AB Dynamics bereitgestellt
Max. Anzahl verbundener Objekte
20
Gleichzeitige Bediener von Basisstationen
** kundenspezifische Lösungen für mehr Bediener verfügbar
Unterstützte Plattformen
Alle AB Dynamics Fahrroboter und Flex-0, Alle AB Dynamics LaunchPad und GST Produkte*
Installationseignung
Mobile Basisstation – Lieferwagen, Kleinbus oder Auto, Fester Kontrollturm

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