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Der SR 15 ist der kostengünstigste Lenkroboter in unserer Produktpalette und eine effektive Option für den Einsatz mehrerer robotergesteuerter Fahrzeuge, z. B. bei fahrerlosen Anwendungen mit mehreren Fahrzeugen. Der SR 15 lässt sich leicht am Lenkrad eines Fahrzeugs befestigen, ohne dass der Airbag ausgebaut werden muss. Außerdem zeichnet er sich durch eine geringe Reibung aus, was ihn zu einer sehr beliebten Wahl für ADAS- und Dauerlauftests macht.

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Der Halo ist unser bisher flexibelster und vielseitigster Lenkroboter. Sein einzigartiges, patentiertes Design mit Direktantrieb und Hohlwelle ermöglicht die Montage, ohne dass der Airbag entfernt werden muss, was eine einfache Einrichtung und sichere Verwendung ermöglicht. Mit einem Lenkradkranz aus Kohlefaser und einem innovativen Wrap-Around-Design kann er ein Spitzendrehmoment von 90 Nm und eine Spitzendrehzahl von 2500 Grad pro Sekunde erreichen. Dies ermöglicht es dem Halo, präzise und kontrollierte Eingaben in das Lenksystem eines Fahrzeugs zu machen, wie es für eine Vielzahl von Tests erforderlich ist.

Die Manöver werden mit der Robotersteuerungssoftware (Robot Controller) programmiert, die die Planung, Durchführung und Überprüfung von Fahrversuchen mit unseren Fahrrobotern nahtlos steuert und verwaltet. Ganz gleich, ob es um transientes Fahrverhalten, ADAS-Prüfungen, gesetzlich vorgeschriebene Tests (Fishhook, Sinus-Dwell usw.), die Lenksystembewertung oder Dauerlauf- und missbräuchliche Nutzungstests geht: In Kombination mit unserer RC-Software ist der Halo allen Aufgaben gewachsen.

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Der kombinierte Brems- und Gaspedalroboter CBAR 600L ist eine Weiterentwicklung der Originalversion des CBAR 600 mit einem flacheren Aktuator für eine bessere Ergonomie des Fahrers. Mit einer kompakteren Grundfläche ist er für den Fahrer bequemer, insbesondere in Fahrzeugen mit niedrigeren Sitzpositionen.

Wie der CBAR 600 kann auch der CBAR 600L Fahrzeug-Geschwindigkeitssteuerungstests präzise, zuverlässig und effizient durchführen und lässt sich mit unserer RC-Software, die vordefinierte Vorlagen für C-NCAP-, Euro-NCAP-, JNCAP-, NHTSA-Testszenarien und UN-Anforderungen sowie maßgeschneiderte Optionen bietet, einfach konfigurieren und steuern. Diese Funktionen reduzieren nicht nur den Aufwand für den Bediener, sondern bieten auch mehr Flexibilität und Kontrolle über die Prüfkriterien.

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Das fahrerlose Testsystem von AB Dynamics nutzt Fahrroboter und Spurführungstechnologie, um das Testfahrzeug mit einer präzisen Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitsteuerung entlang einer vordefinierten Pfad zu führen. Dieses System ermöglicht verschiedene Testanwendungen, wie z. B. Fahrzeugdynamik und Dauerlauf- und Misuse Tests.

Kunden setzen fahrerlose Systeme in der Regel ein, um Fahrzeug-Lebensdauertests zu beschleunigen und die Verletzungsgefahr für ihre Testfahrer zu vermeiden. Der Roboter fährt mit präziser Spurführung und Geschwindigkeitssteuerung ohne Unterbrechung auch auf den schwierigsten Untergründen wie Schlaglöchern, rauem Beton, Gelände und Kopfsteinpflaster. Das fahrerlose Testsystem bewältigt sicher Anwendungen mit mehreren Fahrzeugen, sodass zwei Bediener mehr als fünf Fahrzeuge steuern können, was die Effizienz des Testgeländes weiter erhöht. Darüber hinaus werden fahrerlose Systeme auch für Misuse Tests eingesetzt, z. B. für wiederholte Kollisionen mit Sandbänken, Bordsteinen und tiefen Schlaglöchern. Durch die Entfernung des Menschen aus dem Testfahrzeug wird hier eine wesentlich höhere Genauigkeit und Sicherheit erreicht.

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Das optionale AB Dynamics Spurführungsmodul (Path Following) ist eine signifikante Erweiterung der Fähigkeiten unserer Fahrroboter und ADAS-Plattformen. Das Modul führt unsere robotergesteuerten Fahrzeuge und ADAS-Plattformen mithilfe der in ihnen verbauten GNSS-Trägheitsnavigationssysteme mit außergewöhnlicher Genauigkeit und Wiederholbarkeit auf einer vordefinierten Spur. Der neueste Spurführungsalgorithmus beruht auf über 20 Jahren Erfahrung und wurde bereits für eine Vielzahl von Hochleistungstests eingesetzt, darunter stationäre Kurvenfahrten, doppelte Spurwechsel, komplette Runden auf der Rennstrecke von Silverstone und ein Hochgeschwindigkeits- und Präzisions-Crashtest für NASCAR.

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Die Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) ist die Kernanwendung der AB Dynamics Track Applications Suite, die die Planung, Durchführung und Überprüfung von Fahrversuchen für unsere gesamte Palette an Fahrrobotern und ADAS-Testobjekten steuert und verwaltet. Mit dieser Suite können Benutzer eine breite Palette anpassbarer und vordefinierter Tests durchführen, von einfachen Sinus-Dwell-Manövern bis hin zu komplexen ADAS-Szenarien. Dank ihrer Flexibilität eignet sich die Software für eine Vielzahl von Fahrversuchen und ist ein wesentlicher Bestandteil unseres Produkt-Ökosystems. Zu den neuesten Funktionen von RC gehört eine Bibliothek mit vorkonfigurierten Euro-NCAP-Testszenarien, die über 150 der neuesten Testfälle unterstützt.

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Synchro ist unsere patentierte Kommunikationssprache für die Steuerung und zeitlichen Koordinierung der Bewegungen von Testobjekten. Sie nutzt unser zuverlässiges Funktelemetriesystem TrackFi PowerMesh zusammen mit unserer fortschrittlichen Robotersteuerungssoftware (Robot Controller), um eine perfekte Synchronisierung mehrerer Objekte zu gewährleisten – selbst auf komplexen Spuren und bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten.

Synchro erfasst in Echtzeit Fahrzeug-zu-Objekt-Daten zwischen einem Testfahrzeug und anderen Objekten. So können beliebige Kombinationen von Systemen (robotergesteuerte Fahrzeuge, ADAS-Plattformen und fahrerlose Fahrzeuge) koordiniert und mit dem Testfahrzeug synchronisiert werden. Synchro ist in den Varianten Lite oder Full erhältlich und ermöglicht die präzise und wiederholbare Durchführung jedes Laufs, was die Effizienz von Fahrversuchen erheblich steigert.

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Ground Traffic Control (GTC) verwaltet komplexe Testszenarien durch die zentrale Überwachung, Steuerung und Koordinierung des Verkehrs auf der Teststrecke, einschließlich VRU-Plattformen, GSTs sowie fahrerloser und von Menschen gesteuerter Fahrzeuge.

Durch ihre Vielseitigkeit ist diese Software ideal für eine Vielzahl von Fahrversuch-Anwendungen, z. B. für Dauerlauf- und missbräuchliche Nutzungstests sowie für Tests von Autobahnszenarien mit mehreren Fahrzeugen. Um die Sicherheit in gemischten Verkehrsszenarien zu gewährleisten, ist das System mit einer Kollisionserkennung und -vermeidung ausgestattet, die robotergesteuerte Fahrzeuge abbremst und menschliche Fahrer warnt. GTC verbessert die Produktivität und die Zusammenarbeit durch eine anpassbare Benutzeroberfläche, die Unterstützung mehrerer Bildschirme und rollenbasierten Zugriff.

GTC Remote optimiert den Betrieb von mobilen ADAS-Testplattformen

GTC Remote ist eine drahtlose Fernsteuerung für die Bedienung unserer GST und LaunchPad ADAS-Plattformen, einschließlich des neuesten LaunchPad Spin. Sie ist für den Einsatz bei ADAS-Tests mit einer einzelnen Plattform konzipiert, z. B. für Fußgänger- und Radfahrertests, bei denen nur eine Plattform benötigt wird.

GTC Remote besteht aus einem Handgerät mit Joystick-Funktion sowie einem Display, einem Funkgerät, einer Sicherheitssteuerung und der Software der Basisstation. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, mehrere Hardwarekomponenten zu verwenden, was die Einrichtung und den Betrieb der Tests vereinfacht.

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Unsere Montagestützen ermöglichen den schnellen und steifen Einbau von Messzubehör wie z. B. Kreisel- und Beschleunigungssensoren sowie GNSS-Trägheitsplattformen in ein Fahrzeug. Wir bieten maßgeschneiderte Halterungen in einer Vielzahl von Konfigurationen für das Anbringen von Geräten. Auch der Schaltroboter kann mit der Montagestütze im Fahrzeug befestigt werden.

Die Standardstütze lässt sich schnell zwischen Fahrzeugboden und -dach einbauen, für Fahrzeuge mit Panoramaglasdach ist ein optionales Kit verfügbar. Der einzigartige, klappbare Bogenfuß der Stütze ermöglicht die Überbrückung von Übertragungstunneln und gewährleistet maximale Giersteifigkeit. Die Montagestütze weist keine Schwingungsmodi unter 50 Hz auf und kann dank eines Federvorspannungsmechanismus Beschleunigungen, Stöße und die Durchbiegung der Fahrzeugkarosserie verkraften.