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Mit Capture + Review können Sie die visuellen Ereignisse innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs mit dynamischen Messdaten aufzeichnen. Dieses unverzichtbare Tool erfasst genau den Moment, in dem eine Warnleuchte ausgelöst wird.

Capture + Review ist ein Videoaufnahmepaket, das nahtlos mit unseren Fahrrobotern zusammenarbeitet. Es kann Videos von bis zu vier Kameras aufzeichnen, synchronisieren und zusammen mit Daten von Fahrrobotern und anderen Sensoren wie Motion Packs speichern. Das erspart Ihnen den Aufwand für die Nachbearbeitung und manuellen Synchronisierung von Videodaten, sodass Sie nahtlos mit der Überprüfung beginnen können.

Mit Capture + Review können Sie auch mehrere Videostreams mit den Daten Ihrer Fahrroboter und der Bildschirmausgabe der RC-Software kombinieren und eine einzige Videoausgabe erstellen, die alle benötigten Datenströme an einer Stelle anzeigt. Capture + Review vereinfacht die Berichterstellung und veranschaulicht Ihre Daten in leicht verständlichen Videodateien. Mit dem Tool kann die Leistung des Fahrzeugs sofort überprüft werden, womit es für die Bewertung von NCAP-Testszenarien von unschätzbarem Wert ist.

Fortschrittliche Objektmessung

Der ScanR Objektscanner ist ein fortschrittliches Gerät, das präzise und konsistente Radar- und LiDAR-Messungen vornimmt. Mithilfe von differentiellen GPS/IMU und einem vollautomatischen Fahr- und Lenksystem erstellt er umfassende 360-Grad-Scans für die Kalibrierung und Überprüfung verschiedener Objekte, einschließlich ADAS-Targets, VRUs und realer Objekte. Er entspricht den Euro-NCAP-, ISO- und SAE-Vorschriften, gewährleistet eine genaue Objektmessung und zeichnet die Position und Ausrichtung des Sensors relativ zum Objekt auf. Der Wagen ist tragbar, leicht, zusammenklappbar und wasserfest und damit ideal für Transport und Lagerung.

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Flex-0 stellt die Schnittstellenhardware, mit der Fahrzeuge direkt von der marktführenden AB Dynamics Software für die Spurführung und die fahrerlose Steuerung gesteuert werden können. So können fahrerlose Tests ohne andere Roboter als einen Sicherheitsbremsroboter durchgeführt werden. Durch den Verzicht auf mechanische Roboter ist das System robuster gegenüber den starken Stößen, die bei missbräuchlichen Nutzungstests auftreten, was das Risiko von Hardwareschäden verringert.

Flex-0 verwendet Standard-CAN-Steuerbefehle, die von den Fahrzeugherstellern zur Steuerung ihrer Fahrzeuge verwendet werden. Dadurch werden die Hardwarekosten und die Einrichtungszeit erheblich reduziert, während die Vertraulichkeit der Drive-by-Wire-Schnittstelle gegenüber Dritten gewahrt bleibt.

Flex-0 ist für automatisierte Fahrzeugtests geeignet und arbeitet mit präziser Spurführungsgenauigkeit. Mit unserer Synchro-Technologie können Simulationsszenarien für die Korrelation und Validierung autonomer Fahrzeugsteuerungssysteme genau nachgebildet werden. Bei fahrerlosen Tests sorgt außerdem unser S-Brake System in Übereinstimmung mit allen fahrerlosen Systemen von AB Dynamics für sekundäre, redundante Sicherheit. Damit wird gewährleistet, dass das Fahrzeug im Falle eines Problems automatisch zum Stillstand kommt.

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Der Pinpoint ist ein GNSS Motion Pack, das die Position und Bewegung von Fahrzeugen mit hoher Genauigkeit misst. Als ultimatives Motion Pack für Fahrzeugtest, kombiniert der Pinpoint das Beste der Technologie von OxTS mit dem Know-how und der Innovationskraft von AB Dynamics. Mit einer Positionsgenauigkeit von 2 cm dank GNSS-Empfängern mit Viererkonstellation und leistungsstarken Trägheitssensoren ermöglicht der Pinpoint schnelle und präzise Messungen für eine Vielzahl von Fahrzeugtests, einschließlich fahrerloser Dauerlauf- und missbräuchlicher Nutzungstests sowie ADAS- und NCAP-Tests.

Die kompakte Größe und das geringe Gewicht des Pinpoint ermöglichen einen einfachen Einbau in Fahrzeuge und erhöhen die Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit bei Prüfungen. Die Kompatibilität des Geräts mit unseren Fahrrobotern und ADAS-Plattformen gewährleistet eine nahtlose Integration und Synchronisation und trägt so zur Optimierung des Testprozesses bei. Mit Ethernet- und optionalen CAN-Ausgängen verfügt der Pinpoint über die Konnektivität und die Schnittstellen, um eine Vielzahl von ADAS-Testanforderungen zu erfüllen.

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Der Gaspedalroboter AR 1 ist so einstellbar, dass er in die meisten Fahrzeuge passt, sowohl in Rechts- als auch Linkslenker. Im eingebauten Zustand ist auch das normale Fahren durch einen Fahrer möglich. In Verbindung mit einem Lenkroboter und unserer Spurführungssoftware (Path Following) kann der AR 1 das Geschwindigkeitsprofil eines menschlichen Fahrers nachbilden, z. B. bei Runden auf einer Strecke. Eine weitere typische Anwendung ist die Steuerung der Eingangsgeschwindigkeit bei einem Lenk- oder Bremstest mit Gasrücknahme während des Tests. Wie unsere anderen Pedalroboter lässt sich auch der AR 1 ganz einfach mit unserer RC-Software konfigurieren und steuern, die vordefinierte Vorlagen für C-NCAP-, Euro-NCAP-, JNCAP-, NHTSA-Testszenarien und UN-Anforderungen sowie maßgeschneiderte Optionen bietet.

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Unser Kupplungsroboter wurde als Ergänzung zu den CBAR Pedalrobotern entwickelt und bietet eine präzise Steuerung von Position und Pedalgeschwindigkeit mit vollständig anpassbaren Kupplungs- und Auskupplungsprofilen. Dieses fortschrittliche System ermöglicht es, Fahrzeuge mit manueller Schaltung robotergesteuert zu betreiben, für Anwendungen sowohl mit als auch ohne Fahrer. Der Kupplungsroboter liefert eine präzise Servosteuerung für genaue und wiederholbare Positionseingaben.

Er lässt sich nahtlos mit dem Schaltroboter für manuelle Getriebe integrieren und ermöglicht es dem Fahrzeug, aus dem Stand zu beschleunigen, anzuhalten und rückwärts zu fahren. Die Manöver werden mit der Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) programmiert, die die Planung, Durchführung und Überprüfung von Fahrversuchen mit unseren Fahrrobotern nahtlos steuert und verwaltet. Mit der RC-Software kann der Roboter die Schleifpunkte der Kupplung und die Anfahrgeschwindigkeit leicht erlernen. Dies kann mit den CAN-Drehzahl-Rückmeldungen kombiniert werden, um eine hervorragende, gleichmäßige Steuerung zu erreichen.

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Mit seinem kompakten Aktuator kann der kombinierte Brems- und Gaspedalroboter CBAR 600 präzise, zuverlässige und effiziente Tests zur Steuerung der Geschwindigkeitvon Fahrzeugen durchführen. Ganz gleich, ob Sie die NCAP-Anforderungen erfüllen müssen, das Pedalgefühl bewerten wollen oder neue Möglichkeiten bei fahrerlosen Tests erforschen: Der CBAR 600 bietet eine präzise Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit und ist damit die perfekte Wahl für alle Tests, die eine genaue, wiederholbare Geschwindigkeitssteuerung erfordern.

Der CBAR 600 ist steuerbar, vielseitig und benutzerfreundlich und kann die Brems- oder Gaspedale der meisten Fahrzeuge schnell betätigen. Mit unserer RC-Software, die vordefinierte Vorlagen für C-NCAP-, Euro-NCAP-, JNCAP-, NHTSA-Testszenarien und UN-Anforderungen sowie maßgeschneiderte Optionen bietet, ist er einfach zu konfigurieren und zu steuern. Der CBAR 600 kann auch für fahrerlose Tests aufgerüstet werden, und in Kombination mit einem unserer Lenkroboter eignet er sich ideal für Spurführungs-, Fahrdynamik- oder Bremsassistententests.

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Wenn mehr Bremskraft erforderlich ist, bietet der kombinierte Brems- und Gaspedalroboter CBAR 1000 – der große Bruder des CBAR 600 – genügend Leistung für aggressive Bremstests. Der CBAR 1000 wurde speziell für Hochleistungsfahrzeuge entwickelt, die hohe Bremskräfte und hohe Pedalgeschwindigkeiten erfordern. Er liefert eine Bremskraft von bis zu 1300 N und eine Pedalgeschwindigkeit von 800 mm/s. Mit einer optionalen Sicherheitsbremse kann der CBAR 1000 auch für fahrerlose Anwendungen eingesetzt werden.

Dieser Pedalroboter eignet sich auch für die allgemeine Geschwindigkeitssteuerung und ADAS-Tests. Wie der CBAR 600 verfügt auch der CBAR 1000 über einen bodenmontierten Aktuator und kann mit unserer RC-Software, die vordefinierte Vorlagen für C-NCAP-, Euro-NCAP-, JNCAP- und NHTSA-Testszenarien und UN-Anforderungen sowie maßgeschneiderte Optionen bietet, einfach konfiguriert und gesteuert werden. Diese Funktionen reduzieren nicht nur den Aufwand für den Bediener, sondern bieten auch mehr Flexibilität und Kontrolle über die Prüfkriterien.

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Der Schaltroboter ermöglicht die automatisierte Steuerung der Gangschaltung eines Fahrzeugs und erweitert damit die Möglichkeiten der fahrerlosen Fahrzeugsteuerung. Der Roboter kann für Fahrzeuge mit Automatik- und Schaltgetrieben eingesetzt werden und in Vorwärts,- Rückwärts- und einzelne Gänge schalten. Er kann auch für Tests mit einem menschlichen Fahrer an Bord oder für Labortests verwendet werden. Unsere RC-Software koordiniert automatisch die Bewegungen der Kupplungs-, Schalt- und Gaspedalaktuatoren, um sanfte Schaltvorgänge zu ermöglichen. Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe kann er entweder als Pseudo-Automatik dienen, die den Gang je nach Geschwindigkeit und Gaspedalstellung wechselt, oder er kann einer festgelegten Gangsequenz folgen.

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Das GST 120 wurde für den Test von Autobahnassistenz- oder Drive-Pilot-Systemen entwickelt. Es ist eine leistungsstarke und stabile Target-Plattform, die realistische Fahrzeug-Targets auch bei Autobahngeschwindigkeiten simuliert. Das GST 120 verfügt über eine große Akkukapazität sowie eine hohe Beschleunigungsrate. Es erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h, ist mit dem Soft Car 360 kompatibel und ermöglicht die Durchführung von Hochgeschwindigkeits-Kollisionen, während es das Risiko einer Beschädigung des Testfahrzeugs minimiert.

Auch komplexe Tests mit mehreren Fahrzeugen lassen sich mit dem GST 120 durchführen. In Kombination mit unserer bewährten Spurführungs- und Synchro-Steuerungstechnologie lässt sich das GST 120 nahtlos in alle unsere anderen Produkte für Fahrversuche integrieren.