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Schaltroboter

Der Schaltroboter wurde für die automatisierte Fernsteuerung von Schalt- und Automatikgetrieben entwickelt und erweitert die Fähigkeiten Ihrer Fahrroboter, indem er neue Testmöglichkeiten schafft.

Produktübersicht

Der Schaltroboter ermöglicht die automatisierte Steuerung der Gangschaltung eines Fahrzeugs und erweitert damit die Möglichkeiten der fahrerlosen Fahrzeugsteuerung. Der Roboter kann für Fahrzeuge mit Automatik- und Schaltgetrieben eingesetzt werden und in Vorwärts,- Rückwärts- und einzelne Gänge schalten. Er kann auch für Tests mit einem menschlichen Fahrer an Bord oder für Labortests verwendet werden. Unsere RC-Software koordiniert automatisch die Bewegungen der Kupplungs-, Schalt- und Gaspedalaktuatoren, um sanfte Schaltvorgänge zu ermöglichen. Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe kann er entweder als Pseudo-Automatik dienen, die den Gang je nach Geschwindigkeit und Gaspedalstellung wechselt, oder er kann einer festgelegten Gangsequenz folgen.

Da der Schaltroboter sowohl Schalt- als auch ein Automatikgetriebe betätigen kann, können fahrerlose Roboter noch mehr Arbeit für Sie übernehmen und realistischere Testzyklen durchführen. Beispiele für die Anwendung von Schaltrobotern sind etwa das Testen der Auswirkungen des Rückwärtsfahrens in ein Schlagloch oder andere Hindernisse (missbräuchliche Nutzung bei Rückwärtsfahrt), das Testen der Haltbarkeit von Getriebe und Kupplung durch wiederholtes Rückwärtsfahren und Wenden an einer Steigung (Einfahrtstest) sowie das Testen von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) von Fahrzeugen mit Handschaltung, die einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil folgen müssen. Durch den Einsatz von Schaltrobotern können Sie menschliche Eingriffe und Fehler in Ihrem Testprozess reduzieren und realistischere und zuverlässigere Ergebnisse erzielen.

Spezifikationen

Der Schaltroboter ist einfach zu bedienen und ermöglicht gleichzeitig die Erstellung und Durchführung komplexer Testszenarien mit unübertroffener Genauigkeit.

Schaltroboter

Max. Kraft längs

200 N

Max. Kraft seitlich

100 N

Max. Weg längs

±150 mm *

Max. Weg seitlich

±100 mm *

Nominale Längskraft bei Geschwindigkeit

90 N @ 1000 mm/s

Gangwechselzeit

Typischerweise ≤ 0,25 Sekunden

*Anmerkung: Der Weg wird in der Regel durch den Winkel des Kugelgelenks begrenzt. Bei Fahrzeugen, bei denen die Winkelbewegung des Schalthebels geringer ist, können größere lineare Wege ermöglicht werden