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Spurführung (Path Following)

Unser Spurführungsmodul erweitert die Fähigkeiten von Fahrrobotern durch Präzision und Genauigkeit.

Produktübersicht

Das optionale AB Dynamics Spurführungsmodul (Path Following) ist eine signifikante Erweiterung der Fähigkeiten unserer Fahrroboter und ADAS-Plattformen. Das Modul führt unsere robotergesteuerten Fahrzeuge und ADAS-Plattformen mithilfe der in ihnen verbauten GNSS-Trägheitsnavigationssysteme mit außergewöhnlicher Genauigkeit und Wiederholbarkeit auf einer vordefinierten Spur. Der neueste Spurführungsalgorithmus beruht auf über 20 Jahren Erfahrung und wurde bereits für eine Vielzahl von Hochleistungstests eingesetzt, darunter stationäre Kurvenfahrten, doppelte Spurwechsel, komplette Runden auf der Rennstrecke von Silverstone und ein Hochgeschwindigkeits- und Präzisions-Crashtest für NASCAR.

Hauptfunktionen

Die AB Dynamics Spurführungssoftware nutzt die Rückmeldungen von GNSS-Trägheitsnavigationssystemen, um die Lenkung des Fahrzeugs oder der ADAS-Plattform in Echtzeit zu korrigieren und das Fahrzeug bzw. die Plattform selbst bei hohen Geschwindigkeiten und starken Querbeschleunigungen präzise auf dem gewünschten Weg zu führen.

Kann für kurze Tests, wie den ISO-Spurwechsel, und für längere Tests, wie mehrere Runden auf einem Dauerlaufkurs, verwendet werden
Bietet erhebliche Verbesserungen bei der Genauigkeit und Wiederholbarkeit von Fahrzeugprüfungen und führt so zu Kosten- und Zeiteinsparungen
Seitliche Positionsgenauigkeit bis zu 2 cm oder besser (in einer geraden Linie).
Kann auf jeder geeigneten Teststrecke verwendet werden, ohne dass eine Änderung der Streckenoberfläche erforderlich ist
Sicherer und zuverlässiger Einsatz bei Geschwindigkeiten von über 200 km/h

Bewahrt die Stabilität durch präzise Lenkung auch bei Übersteuerung
Synchronisation mehrerer Fahrzeuge auf komplexen Spuren mithilfe der GNSS-Zeit
Die Software ist in Modulen erhältlich, die jeweils auf eine bestimmte Art von Prüfung zugeschnitten sind
Kompatibel mit den wichtigsten IMU-Anbietern wie OxTS, GeneSys und Racelogic