ドライビングロボット

大手メーカーや試験機関で使用されている当社の運転ロボットは、さまざまな車両に取り付けることができ、再現性の高い正確な制御を実現します。

ステアリングロボット範囲

ステアリングロボット

当社は、世界で最も幅広いステアリングロボットを取り揃えています。お客様のご要望にお応えすることができます。業界のリーダーとして、当社は自信を持ってビークルダイナミクス 、耐久性試験、ADAS、AV 開発用に特別にデザインされたロボットをはじめとする製品群をご提供いたします。

ペダルロボット範囲

ペダルロボット

当社のペダルロボットは、制動距離、タイヤ摩耗、衝突回避など、車両性能のさまざまな側面の試験や検証に向け、自動車産業の主要機関で広く使用されています。ペダルロボットは、ほとんどの車両に搭載できるようにデザインされており、単独でも動作することもでき、ステアリングロボットやギアチェンジロボットなどの他のドライビングロボットと組み合わせて動作することもできます。また、ドライビングシミュレーター や当社のラボ試験装置と統合することも可能で、バーチャルと実世界のテスト間でデータを転送することができます。

ギアチェンジロボット

ギアチェンジロボット

AB Dynamicsのギアチェンジロボットは、マニュアル、オートマチック、セミオートマチックのギアボックスに使用できます。マニュアル車では、擬似的なオートマチック・セレクターとして機能し、速度やスロットルの入力に応じてギアを変更をします。または決められたギア・シーケンスに従うこともできます。Robot Controller (RC) ソフトウェアは、クラッチ、ギアチェンジ、スロットルアクチュエータの動きを自動的に制御し、スムーズなギアチェンジを実現します。

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無人運転テストシステム(DTS)

無人運転テストシステム(DTS)

当社のドライビングロボット各種と Path Followingソフトウェアを組み合わせることで、DTSは効率的で効果的な試験のためドライバーなしの走行を行うことができます。ドライバーを必要とせず、複雑なシナリオにおいて、車両の正確で再現性のある試験を可能にする無人運転ロボットシステムは、ほとんどのタイプの車両に後付けすることが可能です。このシステムは、正確な速度制御コントロールと軌道追従アルゴリズムを使って、あらかじめ設定されたルートをセンチメートル単位の精度でナビゲートします。DTSは、衝突試験、耐久性試験、誤用試験、ADAS試験、自律運転車両テストなど、さまざまなアプリケーションに使用することができます。このシステムは、車両試験の効率、安全性、信頼性、再現性を向上させ、お客様がより高いパフォーマンスと品質基準を達成することを可能にします。

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当社のADASプラットフォームは、トラック上でのADASターゲットの正確な位置決めとモーション制御を可能にする、汎用性と堅牢性のあるソリューションを提供します。

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当社のADASターゲットは、先進運転支援システムや自律走行システムの試験用に、実在のシナリオや対象をシミュレーションします。

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ドライビングロボットに代わるドライブバイワイヤは、機械式アクチュエーターを必要とせず、CANまたはイーサネットを介して車両を制御します。

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当社のドライビングロボットは、OxTS社、Genesys社、Racelogic社製など、幅広いGPSモーションパックに対応しています。

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