無人運転による耐久性および誤用試験

無人運転による耐久性および誤用のソリューション

AB Dynamicsの無人運転ソリューションでは、ドライビングロボット、ソフトウェア、テレメトリー（遠隔測定）、高度なコントローラを使用するため、ドライバーなしにこれにより、ドライバーに対するリスクの排除し、一連のテストにかかる時間の短縮、テスト結果の精度と再現性が向上します。
AB Dynamicsの無人運転ソリューションは、無人運転車両、基地局、通信ネットワークの3つの主要要素から構成されています。さらに、LiDARとカメラベースのアクティブ衝突検知システムをオプションとして使用することにより、テスト用トラック上にある障害物を検知して回避することができます。

基地局

基地局は、AB Dynamicsの使い勝手のよい交通管理（GTC）ソフトウェアを使って、オペレーターが車両をプログラミング、管理、制御する場所です。耐久テストドライバーは、トラック上で最も不快な地形の位置を知り、それを意図的に避けることができます。しかし、当社の無人運転ソリューションでは、経路追従ソフトウェアを使用して車両試験車両ルートを作成し、実行するため、この問題を回避することができます。モーションパックからリアルタイムのGNN補正のフィードバックをしてドライビングロボットまたはFlex-0に情報を提供し、車両を特定の軌道に沿って誘導します。

アクティブな車載物体検出

無人運転ソリューションでは、LiDARとカメラを使用した障害物検知システムをアップグレードとして追加することができます。軌道上に障害物が検知された場合、システムが無人車両を停止させるため、次のような利点があります：

• / 野生動物や車両の破片などの障害物を検知することにより、テスト車両を破損から回避します

• / 基地局から直接監視できない広大なエリアにおいて、無人車両を安全に操作できます

• 各車両の車載自律性が向上し、チームが安全に操作できる車両数が増えるため、複数の無人運転車両を監視する際のオペレーターの負担が軽減されます