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日本語 ロボットコントローラソフトウェア
すべてのトラック試験ソリューションの中核をなすアプリケーションです。
製品概要
ロボットコントローラソフトウェア(RCソフトウェア)は、AB DynamicsのTrack Applications Suiteの中核となるアプリケーションで、あらゆる種類のドライビングロボットやADAS試験ターゲットにおけるトラック試験の計画、実行、レビューを管理します。
ユーザーは単純な正弦波ドウェル操作から複雑なADASシナリオまで、カスタマイズ可能で事前に定義された幅広いテストを実行することができます。
このソフトウェアは柔軟性に富んでいるため、さまざまなトラック試験のニーズに適しており、我々の製品の重要な一部となっています。
RCの最新機能には、Euro NCAPの設定済み試験シナリオのライブラリが含まれており、150以上の最新の試験ケースをサポートしています。
トラックアプリケーション
Track Applications Suiteのダイナミックな機能をご覧ください。
各アプリやツールは、精度を高め、ワークフローを合理化し、テスト環境において比類のないコントロールを実現するために綿密に設計されています。
- シナリオ・ジェネレーターは、試験シナリオの簡単なプログラミング、複数の車両に対するパスとイベントの同時プランニング、経路と試験ターゲット間の相互作用を視覚化するためのシナリオ再生機能を備えています。
- シンクロは、複数ターゲット試験用のオプションで高度な制御機能です。シンクロは最大16の試験ターゲットを調整し、試験車両と他のADASターゲットが速度が変化しても、シナリオ全体を通して同期していることを保証します。これにより、スムーズで効率的なテストプロセスが実現します。
- RCのツールであるスペシャルグループは、あらかじめ設定された試験グループのライブラリであり、Euro NCAP、C-NCAP、UN、NHTSA、JNCAPの試験要件をカバーしています。
- RCのスペシャルグループ用ポストプロセッサーは、ユーザー入力なしで自動的にリアルタイムの合否結果を提供するため、テスト中に即座にフィードバックを得ることができます。また、テストごとの詳細なレポートも作成します。
- AB グラファーは、並列データ解析を可能にすることで、テスト実行中のレビュープロセスを強化するスタンドアロンアプリケーションです。多軸プロット、フィルタリング、オーバーレイなどの設定可能な機能を備え、プロット用のデータ・チャンネルの包括的なリストを提供し、詳細なデータの可視化と分析のための多用途ツールを提供します。
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ロボットコントローラソフトウェア の詳細
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Ground Traffic Control™
実試験での交通の安全性、監視、制御を強化。
製品概要
地上交通管理（GTC）は、VRU、GST、無人運転試験車両、有人運転車両を含むテストトラック交通の集中監視、制御、調整を提供することにより、複雑な試験シナリオを管理します。
その汎用性により、耐久性と誤用試験、複数車両による高速道路シナリオテストなど、幅広いトラック試験用途に最適です。混雑した交通シナリオでの安全性を確保するため、システムには衝突検知·防止機能が搭載されており、ロボット制御の車両を減速させ、ドライバーに警告をします。GTCは、カスタマイズ可能なインターフェース、マルチスクリーン対応、役割ベースのアクセスにより、生産性と協力体制を強化します。
仕様と機能
GTCは、無人運転による誤用と耐久性アプリケーションや複雑な複数車両の試験シナリオを管理する画期的なシステムです。
主要な機能の例：
- 移動基地局や常設基地局から、車両やその他の試験対象物をリアルタイムで監視
- GNSS衝突検知システムは、車両の位置、方位、速度を監視し、自動的に衝突を回避
- 仮想境界内で特定の車両挙動を引き起こすようにカスタマイズできる、ジオフェンスエリアの簡単なセットアップ
- オペレーターと閲覧のみのアクセスレベルを持つ複数のユーザーをサポート
- 無人運転による耐久性と誤用試験、複雑な複数車両群試験に最適
- ドライビングロボット、Flex-0、LaunchPad、GST製品を含むAB Dynamicsシステムとの互換性
GTCサーバーのハードウェア寸法
187 x 137 x 42 mm
サーバー重量
0.86 kg
サーバー温度定格
動作周囲温度：0～+45 °C
サーバー入力電力
12V 2A 供給（AB Dynamics提供）
最大接続オブジェクト数
20
基地局の同時運用者数
6 (より多くのオペレーターにカスタムソリューションを提供可能)
対応プラットフォーム
すべてのAB DynamicsドライビングロボットとFlex-0 すべてのAB Dynamics LaunchPadとGST製品 (PowerPMACベース)
設置適合性
移動基地局 - バン、ミニバス、乗用車 常設コントロールタワー
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