自律走行車(AV)開発

当社のトラック試験製品群を同期させて、AV試験用の現実的な複数ターゲットのシナリオを作成します。


自律走行車はどのように試験されるのか


AVの試験は、複雑かつ進化し続ける課題です。AVは、ライダー、レーダー、カメラ、超音波センサーなどの高度なセンサー技術を駆使して、環境を独自にナビゲートするように設計されています。これらのセンサーにより、AVは周囲の状況を360度把握できるようになり、人の介入なしに複雑なシナリオに対応できることになります。AVの安全性と性能を確保するためには、単純なものから複雑なものまで、さまざまな条件や状況下で試験を行う必要があります。AB Dynamicsのトラック試験製品は、最も複雑なシナリオも作成し、トラック上で安全に繰り返すことができます。

AV試験ソリューション

トラック試験は、あらゆるレベルの自律走行車開発にとって、極めて重要な要素です。AB Dynamicsは、効率的なAVトラック試験のための完全な製品を提供します。これには、車両作動用のドライビングロボット、ADASターゲットとプラットフォーム、複雑な試験シナリオを安全に作成・管理するためのソフトウェアなどが含まれます。当社の洗練されたトラック試験製品を組み合わせて使用することで、自律走行システムの機能性、安全性、信頼性を確保し、安心してプログラムを進めることができます。

再現性のある正確な制御

当社の豊富な種類のドライビングロボットは、AVの開発や試験に役立っています。これらは、自動運転車に使用される制御アルゴリズムの開発に使用されます。私たちが「外部追従モード」と呼ぶものでは、これらのロボットはアクチュエーターとして動作し、リアルタイムの制御信号に反応します。これにより、エンジニアはあらゆる自動車使って、自動運転ソフトウェアのテストと最適化を行うことができ、ドライビングロボットはAV試験のための汎用的で効果的なソリューションになります。

ドライビングロボット

車両の直接制御

自動車OEM向けに特別に設計されたFlex-0コントローラーは、ロボットコントローラーRCソフトウェアを介して車両を直接制御し、車両に内蔵されたアクチュエーターに直接アクセスすることができます。CAN接続で車両に接続し、無人運転車両の複雑なシナリオ試験で使用されます。さらに、当社のSynchroテクノロジーと互換性があり、他の車両やADASプラットフォームとの同期を可能にし、AV試験における有効性を高めています。

 

Flex-0

ADASターゲットとプラットフォーム

AV試験では、ドライバーが赤信号を無視して走ったり、緊急車両が急接近したりといった予期せぬ交通状況がユニークな課題となります。私たちのソリューションでは、現実的なADASターゲットと堅牢なパワードプラットフォームを使用して、現実のシナリオをシミュレートし、エッジケースをテストします。当社の幅広いターゲットとターゲット運搬用プラットフォームは、自動車、歩行者、オートバイを模倣することができます。プラットフォーム同士だけでなく、被試験車両とも同期させることができ、ダイナミックでリアルな試験環境を作り出します。ADASプラットフォームは、当社のドライビングロボットと同じく強力なRCソフトウェアを利用し、同期と経路生成を簡素化します。。パスとスピードプロファイルの管理は容易で、ドライビングロボット、ターゲット、プラットフォーム間で簡単に転送することができます。

トラックテスト

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