Flex-0™

Flex-0は、ロボットに代わるコンパクトなソリューションで、車両に搭載されたアクチュエーターをドライブ・バイ・ワイヤで制御することができます。

経路追従アプリケーションや完全無人運転に最適。

製品概要

Flex-0は、AB Dynamicsの先進経路追従および無人運転制御ソフトウェアによって、車両を直接制御できるようにするためのインターフェースハードウェアを提供し、安全ブレーキアクチュエータ以外のロボットを使用せずに無人運転試験を可能にします。

機械式ロボットを排除することで、誤使用試験で経験する強い衝撃に対してより堅牢なシステムを実現し、ハードウェア損傷のリスクを低減します。

Flex-0は、車両メーカーが車両を制御するために解釈する標準的なCAN制御メッセージを使用するため、第三者からのドライブ・バイ・ワイヤ・インターフェースの機密性を維持しながら、ハードウェアのコストとセットアップ時間を大幅に削減できます。

自動運転車両の試験に適したFlex-0は、正確な経路追従精度を使用し、当社のシンクロ技術は、自律走行車両制御システムの相関と検証のためのシミュレーションシナリオを正確に再現することができます。

無人運転試験では、S-ブレーキシステムを追加することで、ABダイナミクスのすべての無人運転システムと同様に、二次的な冗長化した安全性を提供し、問題が発生した場合に車両が自動的に停止することを保証します。

Flex-0は、ドライバー（運転手）や機械式ロボットを必要としない無人運転試験のための包括的なソリューションです。

重量

3kg

寸法

380 x 220 x 65 mm

データ取得頻度

2kHzまでユーザー選択可能

デジタルI/O

4kHzスキャン周波数

アナログ入力（8チャンネル）

16ビット、サンプル周波数4kHz

電源入力

DC11～15V（公称11V）、S-Brake使用時最大電流15A

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