無人運転テストシステム

ドライバーを使わずに、車両の効率性、精度、再現性を試験。

製品概要

AB Dynamicsの無人運転テストシステムは、ドライビングロボットと経路追従技術を使用し、位置、速度、時間を精度よくコントロールしながら、あらかじめ設定された経路に沿って試験車両を誘導します。このシステムは、車両ダイナミクスや耐久性と誤用試験など、さまざまな試験車両アプリケーションに対応可能です。

当社のお客様は一般的に、無人運転システムを使用して車両ライフタイム試験を加速し、テストドライバーが負傷するリスクを排除しています。正確な経路追従と速度コントロールにより、ロボットはポットホールドのある道、粗いコンクリート、オフロード、ベルジャンブロックなどの最も厳しい路面でも、一時停止の必要なく継続的に走行します。無人運転テストシステムは、複数車両のアプリケーションを安全に管理します。つまり、2人のオペレーターが5台以上の車両をコントロールすることができ、試験場の効率はさらに向上します。当社のお客様はまた、無人運転システムを使用して、砂州、縁石、深いポットホールへの衝突を再現するような誤使用試験を実施し、ドライバーに代わって試験車両走行を自動化することで、はるかに高い精度と安全性を達成しています。

仕様

無人運転テストシステムは、ドライビングロボット、経路追従システム、安全システム、制御ソフトウェアの4つの主要コンポーネントで構成されています。

ドライビングロボットは、試験車両に搭載され、ステアリング、スロットル、ブレーキ、ギアをコントロールする装置で、試験車両が要求の経路や速度プロファイルを高い精度と再現性で追従することを可能にします。Flex-0コントローラを使用して、CANインターフェイス経由で車両を制御することも可能です。
経路追従システムは、ドライビングロボットや制御ソフトウェアと通信してフィードバックや補正を行い、試験車両が車線変更、追い越し、急ブレーキなどの複雑な軌道や操縦に追従できるようにします。
安全システムは、試験車両とドライビングロボットの状態とパフォーマンスを監視します。安全システムは、オペレーターまたは制御ソフトウェアによって作動させることができる遠隔非常停止機能も備えています。
制御ソフトウェアは、ラップトップまたはタブレット上で動作し、システムのユーザーインターフェイスを提供します。このソフトウェアでは、試験シナリオや経路の作成、編集、実行が可能です。さらに、試験車両やドライビングロボットの状態やフィードバックをリアルタイムで表示します。