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Chinese 経路追従 (Path Following)
精度と正確さでドライビングロボットの能力を強化。
製品概要
AB Dynamicsのオプションの経路追従モジュール（Path Following）は、ドライビングロボットとADASプラットフォームの機能を大幅に向上させます。弊社のロボット駆動車両やADASプラットフォームに搭載されているGNSS慣性航行システムを活用し、卓越した精度と再現性で事前に設定された経路に沿って誘導します。20年以上の経験を持つ最新の経路追従アルゴリズムは、定常コーナリング、ダブルレーンチェンジ、シルバーストーン·サーキットの完全周回、NASCARの高速·高精度衝突試験などのハイパフォーマンス試験に使用されています。
主な特徴
AB Dynamicsの経路追従ソフトウェアは、GNSS慣性航行システムからのフィードバックを使用して、車両またはADASプラットフォームのステアリングをリアルタイムで補正し、高速で横方向の加速度が大きい場合でも、希望する経路に沿って正確に誘導します。
- ISOレーンチェンジのような短時間の試験から、耐久性サーキットを何周もするような長時間の試験に使用できます。
- 車両試験の精度と再現性が大幅に向上し、コストと時間の節約につながります
- 横方向の位置精度は最大2cm以上（直線方向）
- 適切な試験トラックであれば、路面を改造することなく使用可能
- 時速200km以上で安全かつ確実に使用可能
- オーバーステア時でも正確なステアリングで安定性を維持
- 複数の車両をGNSS時刻を使って複雑な経路で同期させることが可能
- ソフトウェアはモジュールで提供され、各モジュールは特定の試験タイプに合わせて調整
- OxTS、GeneSys、Racelogicなどの主要IMUプロバイダーと互換性あり
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