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转向系统测试设备
将转向系统开发的艺术转化为科学。
转向系统开发
对于汽车设计而言，转向系统极为重要，因为它影响着车辆的操控性、稳定性、舒适性和安全性。然而，为了获得理想的转向感觉，转向系统测试通常依赖于实体原型车和封闭场地测试，这些测试成本高、耗时长，并且受环境和人为因素的影响。此外，由于电气化、自动化和个性化等汽车行业的新兴趋势，需要更高级、更灵活的转向系统测试解决方案。正因如此，AB Dynamics 开发了实验室转向系统测试设备，可精确复制实际条件，从而帮助加快转向系统的设计流程。
转向系统测试试验台（SSTM）
SSTM 是一款高级转向系统测试设备，可对液压、电动动力辅助转向（EPAS）和线控驱动转向系统进行特性分析、机械硬件在环（mHiL）和驾驶员在环（DiL）活动。它提供了一个可控的实验室环境，用于对转向系统进行评估、特征描述和优化，使其与正在开发的车辆隔离开来。通过让转向系统承受模拟的独立拉杆力，它能以最小的延迟精确地复制现实条件。借助 SSTM，您能够通过尽早发现问题来加快转向系统的设计过程，降低成本，并交付更出色的最终产品。
SSTM 的工作方式
SSTM 是由两个共振频率高于 150Hz 的安装工作台组成。前工作台包含两个分别位于转向系统两侧的旋转车轮执行器，以及转向齿条支架。后工作台上放置了转向柱支架、转向机器人和驾驶员座椅。SSTM 使用我们业界领先的驾驶机器人向转向柱施加输入。为了最优地模拟车辆的几何形状，SSTM 使用高频、高扭矩旋转车轮执行器来复制拉杆力以作为转向系统的输入，并使用高精度压电传感器来测量机器所产生的作用力。
利用静态驾驶模拟器选项获得身临其境的测试体验
通过整合 Ansible Motion 的驾驶模拟器技术与 rFpro 的模拟环境和视觉效果，SSTM 成为了一个高度先进的驾驶模拟器，转向硬件完全融入其中。这为开发高级驾驶辅助系统（ADAS），特别是硬件在环（HiL）与驾驶员在环（DiL）测试带来了诸多好处。转向系统和驾驶员座椅的无缝设置可实现与车辆匹配的正确几何形状，从而确保为测试驾驶员提供高度沉浸式的环境，让他们在模拟中对真实转向系统进行主观评估。在实验室中进行复杂的模拟场景测试，可以大大节省通常与封闭场地测试相关的设置时间和成本。
主要特征和规格
SSTM 大大减少了对原型车辆的依赖，改变了转向系统开发的游戏规则。
- 带补偿的双面拉杆力控制，可实现精确的指令跟踪
- >40Hz 拉杆力控制带宽
- 机电执行器可提供清洁的工作环境，并将维护工作减至最少
- 超过测试频率的高固有频率工作台和执行器
- mHIL 功能可使实体转向系统在实时模拟期间绕过转向模型
- 驾驶员在环（DIL）测试中转向机器人和 OEM 车轮之间的快速切换
- 线控驱动兼容
- 精确显示转向系统的几何形状，包括内球节和外球节
获取 SSTM
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