无人驾驶耐久性和滥用测试

我们的无人驾驶耐久性和滥用解决方案

AB Dynamics 的无人驾驶解决方案利用驾驶机器人、软件、遥测技术和精密控制器安全地进行这些测试，使驾驶员脱离车辆。它消除了驾驶员的风险，加快了测试速度，提高了测试结果的准确性和可重复性。

我们的无人驾驶解决方案由三个关键要素组成：无人驾驶车辆、基站和通信网络。此外，还可选配基于光检测和测距（LiDAR）和摄像头的主动碰撞侦测系统，用以侦测和避让封闭测试场地上的非追踪对象。

基站

基站是操作员使用 AB Dynamics 简单易用的地面交通控制（GTC）软件对车辆进行编程、管理和控制的地方。耐久性测试驾驶员能够逐渐觉察到封闭测试场地上最令人不适的特征位置，并有意避开它们。然而，我们的无人驾驶解决方案避免了这一问题，因为车辆测试路线是使用我们的路径跟随软件创建并加以执行。它利用全球导航卫星系统（GNSS）校正运动组件的实时反馈，为驾驶机器人或 Flex-0 提供输入，用以精确引导车辆沿指定路径行驶。

主动式车载物体侦测

该解决方案可升级为主动式障碍物侦测系统，利用光检测和测距（LiDAR）以及结合传感器的摄像头。该系统会在无人驾驶车辆的行驶路线受阻时让车辆停下来，并带来更多获益：

• 侦测未被追踪的物体，例如野生动物或车辆碎片，防止测试车辆受损
• 在基站视线之外的大面积区域安全操作无人驾驶车辆
• 在监控多辆无人驾驶车辆时减少操作员的工作量，由于每辆车的车载自动驾驶能力都有所提高，从而增加了一个团队可安全操作的车辆数量