我们如何帮助NASCAR使用我们的机器人进行无人驾驶碰撞测试

当NASCAR为2022系列开发Next Gen赛车时，它需要真实世界的数据以验证碰撞测试模拟的准确性。由于赛车系列的高速特性，赛车速度超过200英里/小时，使用传统的碰撞测试设施或让测试驾驶员冒险是不现实的。NASCAR 选择与我们合作，进行其Next Gen车辆的高速无人驾驶赛道碰撞测试——这是主流赛车运动中从未尝试过的测试。无人驾驶碰撞测试旨在评估车辆的安全性，评估碰撞测试假人的影响，并将模拟结果与真实世界的数据进行对比。

解决方案：如何在没有驾驶员的情况下以真实比赛速度测试赛车

团队面临的挑战是让一辆完全运行的赛车在没有人类驾驶员的情况下以真实比赛速度进行极其精确的测试。为此，我们部署了我们的无人驾驶测试解决方案, 来控制车辆的速度和方向。车辆配备了：

• SR 60驾驶机器人用于转向
• CBAR 600用于踏板
• 换挡机器人

这些现成的产品只需进行最少的修改即可安装在车辆中，并且设计用于有或没有人类驾驶员的情况下使用，因此不会干扰碰撞测试假人和相关传感器。

机器人的输入由我们的路径跟随软件控制，该软件使用预先记录的驾驶信息和几何GPS 数据来准确导航预定路线，并确保车辆以非常特定的速度、位置和角度撞击碰撞屏障。赛车配备了传感器，以记录NASCAR用于碰撞模拟验证的数据。

结果：成功且准确的无人驾驶碰撞测试

机器人将赛车沿预编程路线驶入阿拉巴马州塔拉迪加超级赛道的倾斜墙。测试要求车辆以130英里/小时的速度以24度角撞击 SAFER（钢和泡沫能量减震）屏障的精确点。这是为了复制用于碰撞测试模拟的确切测试。无人驾驶测试解决方案确保车辆在预定撞击点内2厘米的位置，以精确的130.015英里/小时（209公里/小时）的速度撞击墙壁，并在规定角度内1度。这种高水平的准确性使NASCAR确信, 真实世界的数据确实代表了模拟碰撞测试程序。

我们的驾驶机器人用于乘用车和商用车的开发，并经常用于耐久性、误用和驾驶员辅助系统测试。这是我们进行的最高速碰撞测试之一。