Halo™
得益于 20 多年的机器人设计演进,Halo 转向机器人可支持各种转向测试,并具有高准确度和可重复性。
得益于 20 多年的机器人设计演进,Halo 转向机器人可支持各种转向测试,并具有高准确度和可重复性。
Halo 是我们迄今为止最灵活、功能最多的转向机器人。其拥有专利的独特设计带有直接驱动中空中心,安装时无需卸下安全气囊,便于设置和安全使用。它采用碳纤维转向轮辋以及创新的环绕式设计,可实现 90 牛米的最大扭矩和每秒 2500 度的最大转角速度。这使得 Halo 能够根据各种测试的需要,对车辆的转向系统进行精确、可控的输入。
操纵是使用机器人控制器(RC)软件进行编程,该软件可对使用我们的驾驶机器人进行的封闭场地测试的规划、执行和审核进行无缝管理。通过与机器人控制器(RC)软件相结合,{1]无论是针对瞬态操控行为、高级驾驶辅助系统(ADAS)测试、法规测试(抗翻滚、正弦停滞等)、转向系统评估、耐久性或滥用测试,Halo 均可胜任。
Halo 能够以高精度和可重复性应用各种转向输入,从而获取高质量的数据。
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CBAR 600L 具有与 CBAR 600 相同的制动性能,但整体结构更为紧凑,是进行自动紧急制动系统(AEB)测试和其他高级驾驶辅助系统(ADAS)测试的理想之选。
制动和油门踏板组合式机器人(CBAR) 600L 是在原 CBAR 600 的基础上开发的,其位置更低的制动器改善了驾驶员人体工程学。它的占用面积更小,让驾驶员感觉更为舒适,尤其是在座椅位置较低的车辆中。
与 CBAR 600 一样,CBAR 600L 能够精确、可靠、高效地执行车辆速度控制测试,并可以通过我们的机器人控制器(RC)软件轻松配置和控制,该软件提供符合 C-NCAP、欧洲 NCAP、JNCAP、NHTSA 测试场景和联合国要求的预定义模板,以及自定义选项。这一功能不仅能为操作员节省时间和精力,还能对测试标准进行更灵活的控制。
CBAR 600L 是一款结构紧凑的低位机器人,能够精确控制车辆的制动和油门踏板并稳定地控制车速。
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将驾驶员从车辆中解放出来并提高车辆测试的效率、精确度和可重复性。
AB Dynamics 的无人驾驶测试系统利用驾驶机器人和路径跟随技术,引导测试车辆沿着预先设定的路径行驶,并对位置、速度和时间进行精确控制。该系统可处理各种测试应用,例如车辆动力学 以及耐久性和滥用测试。
客户通常使用无人驾驶系统来加速车辆寿命测试,消除测试驾驶员受伤的风险。通过精确的路径跟随和车速控制,机器人可以在最恶劣的路面上连续行驶而无需停顿——例如坑洼路面、粗糙的混凝土路面、非公路路面和石块路面。无人驾驶测试系统可安全地管理多车辆应用,这意味着两名操作员能够控制五辆以上的车辆,进一步提高了试验场的效率。客户还利用无人驾驶系统进行滥用测试,例如在进行与沙丘、路缘和严重路坑的反复碰撞时,通过将人类从测试车辆中移除,实现了更高的准确性和安全性。
无人驾驶测试系统由四个主要部分组成:驾驶机器人、路径跟随系统、安全系统和控制软件。
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加强试验场测试交通的安全、监测和控制。
Ground Traffic Control(GTC)通过对封闭场地测试车辆[包括弱势道路使用者(VRU)平台、引导软目标(GST)、无人驾驶测试车辆、人类驾驶车辆等]进行集中监测、控制和协调,用以管理复杂的测试场景。
它的多功能性使其成为耐久性和滥用测试以及多车辆高速场景测试等各种封闭场地测试应用的理想选择。为了确保混合交通场景下的安全,该系统配备了碰撞检测和预防功能,可减缓机器人控制车辆的速度,并向人类驾驶员发出警报。GTC 具有可定制的界面、多屏幕支持和基于角色的访问权限,从而提高了生产率和合作能力。
GTC 是一个革命性的系统,用于管理无人驾驶、滥用和耐久性应用以及复杂的多车辆测试场景。主要特征包括:
全球导航卫星系统(GNSS)碰撞检测系统监控车辆位置、方向和速度,用以自动避免碰撞
轻松设置地理围栏区域,可在虚拟边界内自定义触发特定的车辆行为
支持多用户,具有操作员和仅可查看的访问级别
无人驾驶耐久性测试和滥用测试以及复杂的多车辆群测试的理想选择
与 AB Dynamics 系统兼容,包括驾驶机器人、Flex-0、LaunchPad 和 GST 产品
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用于高级驾驶辅助系统(ADAS)测试的便携式、用户友好型远程控制系统。
GTC Remote 是一种无线遥控系统,可让您操作我们的 GST 和 LaunchPad ADAS 平台,包括最新的 LaunchPad Spin。它设计用于单平台 ADAS 测试,例如只需要一个平台的行人和自行车骑手测试。
GTC Remote 是由一个手持式装置组成,其将操纵杆功能与显示屏、无线电、安全控制器和基站软件集成在一起。它无需多个硬件组件,简化了测试设置和操作。
GTC Remote 是一款多功能、便携和可靠的工具,可提高高级驾驶辅助系统(ADAS)的测试效率,同时符合 AB Dynamics 一贯的安全理念。GTC Remote 的设计旨在帮助您比以往更快、更轻松地设置和运行测试场景,并具有多项优势:
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通过数据和视频的无缝同步,精简无人驾驶测试。
通过 Capture + Review 功能,您可以通过测量到的动态数据记录车辆内外的视觉事件。它是捕捉警示灯触发准确瞬间的重要工具。
Capture + Review 是一款视频采集套件,可与我们的驾驶机器人无缝配合。它可以录制和同步多达四个摄像头的视频,并将其与驾驶机器人和其他传感器(例如运动组件)的数据一起存储。通过这种方式,您就无需在后期处理和手动同步视频数据上浪费时间了。您可以立即享受无缝审查体验。
Capture + Review 还可让您将多个视频流与驾驶机器人和机器人控制器(RC)软件屏幕输出的数据结合起来。您可以创建一个单一的视频输出,在同一位置显示您需要的所有数据流。Capture + Review 功能简化了报告生成过程,以易于理解的视频文件说明数据。 该工具可立即对车辆性能进行评估,因此对于评估新车评价规程(NCAP)测试场景非常有用。
Capture + Review 可实现数据和视频的无缝同步,是创建演示文稿和说明测试性能的完美工具。
适用于任何一款 AB Dynamics 驾驶机器人
与任何 USB 摄像头兼容
同时审查数据和视频
将多个视频流与驾驶机器人的数据整合在一起
可定制视频布局,最多可有四个视频源(摄像头和屏幕截图)
允许在视频上叠加用户选择的数据通道
可对车辆或高级驾驶辅助系统(ADAS)性能进行精确评估
完美的视频记录和车辆测试证据
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高级雷达测量可精确校准高级驾驶辅助系统(ADAS)的目标和真实物体,便于携带,多传感器同时使用,确保能进行全面分析。
ScanR 是一款先进的工具,设计用于提供精确一致的雷达以及光检测和测距(LiDAR)测量。
通过利用差分 GPS/IMU 和全自动驾驶与转向装置,它收集 360 度全方位扫描数据,并用于校准和验证包括 ADAS 目标、VRU 和真实物体在内的各种物体。
它符合欧洲新车评价规程(NCAP)、国际标准化组织(ISO)和美国汽车工程师学会(SAE)的规定,可确保准确的物体测量并记录传感器相对于目标的位置和方向。
推车便携、轻便、可折叠、防水,非常适合运输和储存。
ScanR 的突出性能是能够使用多个传感器同时进行测量。
其软件支持固定距离和固定角度测量,可对目标的 RCS 特性进行全面分析,并模拟目标与车辆之间的相互作用。
推车配有一个用于校准和分析软件的 Trihedral,便于查看和对比测量数据。
它可以安装各种附加雷达传感器和传感器技术,例如光检测和测距(LiDAR)或视觉传感器。
还可提供诸如球体和二面体的其他校准对象,并且推车可与其他 DGPS/IMU 系统集成。
ScanR 可从各种视角进行 360 度扫描和径向扫描,无需消声室或转盘,进一步增强了其多功能性。
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Flex-0 是一种可替代机器人的紧凑型解决方案,可实现对车载执行器的线控驱动,非常适合路径跟随应用和完全无人驾驶操作。
Flex-0 提供接口硬件,让业界领先的 AB Dynamics 路径跟随和无人驾驶控制软件能够直接控制车辆,使得无人驾驶测试可以除安全制动执行器之外无需其他机器人。通过移除机械机器人,该系统对滥用测试过程中的高冲击力具有更强的承受能力,从而降低了硬件损坏的风险。
Flex-0 使用汽车制造商的标准 CAN 控制信息来控制其车辆,从而大大降低了硬件成本和设置时间,并在同时保持其线控驱动接口对第三方的保密性。
Flex-0 适用于自动驾驶汽车测试,其采用精确的路径跟随精度以及我们的 Synchro 技术,可以精确地再现模拟场景并用于自动驾驶车辆控制系统的关联和验证。 在无人驾驶测试方面,与 AB Dynamics 的所有无人驾驶系统一样,我们的 S-Brake 系统提供了二级冗余安全保障,确保在发生问题时车辆能够自动停止。
Flex-0 是一种全面的无人驾驶测试解决方案,无需人类驾驶员和机械机器人。
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通过控制车辆的车载执行器,线控驱动为驾驶机器人提供了一种安全、紧凑的替代方案,可实现精确的车辆控制、同步和安全的无人驾驶测试。
线控驱动解决方案实现了对车辆系统的电子控制,无需额外的机械控制。由于车辆是由 CAN 信息控制,线控驱动为汽车制造商提供了安装驾驶机器人的替代方案。这项技术大大提高了效率,简化了安装和测试流程,同时保留了车辆测试所需的精确控制。更少的硬件也意味着更低的成本和更快的安装时间。
AR 油门踏板机器人既可控制油门踏板位置,也可控制车速,它使用一个紧凑型旋转执行器来精确控制油门踏板。
AR 油门踏板机器人可进行调节以适应大多数车辆,既可用于右舵汽车,也可用于左舵汽车。安装后,驾驶员也可以正常驾驶。AR 与转向机器人以及我们的路径跟随软件配合使用,可以再现人类驾驶员的速度曲线,例如在赛道上跑圈。另一个典型应用是控制转向或制动测试的进入速度,在测试过程中减小油门。与我们的其他踏板机器人一样,AR 可通过我们的机器人控制器(RC)软件轻松配置和控制,该软件提供符合 C-NCAP、欧洲 NCAP、JNCAP、NHTSA 测试场景和联合国要求的预定义模板,以及自定义选项。
AR 油门踏板机器人可控制油门踏板位置和车速,最大施加力达 150 N。
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