Halo™

得益于 20 多年的机器人设计演进,Halo 转向机器人可支持各种转向测试,并具有高准确度和可重复性。

规格

Halo 能够以高精度和可重复性应用各种转向输入,从而获取高质量的数据。

转向机器人
直接驱动电机
中空,可在已安装安全气囊时使用
适用于正弦停滞/抗翻滚测试
适用于耐久性和滥用测试
最大扭矩(短时)
90 牛米 @ 500°/秒
额定扭矩
75 牛米 @ 1500°/秒
最大速度
2500°/s 秒于最高达 10 牛米
电机重量
9 千克
可适用于重型车辆测试

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CBAR 600L

CBAR 600L 具有与 CBAR 600 相同的制动性能,但整体结构更为紧凑,是进行自动紧急制动系统(AEB)测试和其他高级驾驶辅助系统(ADAS)测试的理想之选。

规格

CBAR 600L 是一款结构紧凑的低位机器人,能够精确控制车辆的制动和油门踏板并稳定地控制车速。

CBAR 600L Robot
最大制动施加力
750 N
最大制动施加力时的施加速率
1000 毫米/秒
最大施加速率
1300 毫米/秒
最大施加速率时的施加力
500 N
最大油门力
175 N
最大油门速度
715 毫米/秒
最大油门行程
125 毫米
典型用例
转向感觉、操控动力学、新车评价规程(NCAP)评估、防抱死制动、电动汽车和混合动力汽车评估、制动器感觉开发和制动辅助装置

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无人驾驶测试系统

将驾驶员从车辆中解放出来并提高车辆测试的效率、精确度和可重复性。

规格

无人驾驶测试系统由四个主要部分组成:驾驶机器人、路径跟随系统、安全系统和控制软件。

  • 驾驶机器人是安装在测试车辆上的装置,用于控制转向、油门、制动和档位,使测试车辆能够以高准确性和可重复性跟随所需的路径和速度曲线。也可以使用 Flex-0 控制器,通过 CAN 接口控制车辆。
  • 路径跟随系统与驾驶机器人和控制软件进行沟通,用以提供反馈和修正,使测试车辆能够跟随复杂的轨迹和机动,例如变道、超车和紧急制动。
  • 安全系统可监控测试车辆和驾驶机器人的状态和性能。安全系统还提供远程紧急停止功能,可由操作员或控制软件启动。
  • 控制软件可在笔记本电脑或平板电脑上运行,为系统提供用户界面。该软件允许用户创建、编辑和执行测试场景和路径。它还能显示测试车辆和驾驶机器人的实时状态和反馈信息。

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Ground Traffic Control™

加强试验场测试交通的安全、监测和控制。

主要特征

GTC 是一个革命性的系统用于管理无人驾驶、滥用和耐久性应用以及复杂的多车辆测试场景。主要特征包括

  • 通过移动式和固定式基站对车辆和其他测试对象进行实时监控
  • 全球导航卫星系统GNSS碰撞检测系统监控车辆位置、方向和速度用以自动避免碰撞

  • 轻松设置地理围栏区域可在虚拟边界内自定义触发特定的车辆行为

  • 支持多用户具有操作员和仅可查看的访问级别

  • 无人驾驶耐久性测试和滥用测试以及复杂的多车辆群测试的理想选择

  • AB Dynamics 系统兼容包括驾驶机器人、Flex-0LaunchPad GST 产品

GTC 服务器硬件尺寸
187 x 137 x 42 毫米
服务器重量
0.86 公斤
服务器额定温度
环境工作温度:0 至 +45 °C
服务器电源输入
由 AB Dynamics 提供的 12V 2A 电源
连接对象的最大数量
20
并发基站运营商
6 - ( 可为更多运营商提供定制解决方案)
支持的平台
所有 AB Dynamics 驾驶机器人和 Flex-0 所有 AB Dynamics LaunchPad 和 GST 产品 (基于 PowerPMAC)
安装适用性
移动式基站 – 厢式送货车、面包车或汽车 固定式控制塔

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GTC Remote™

用于高级驾驶辅助系统ADAS测试的便携式、用户友好型远程控制系统。

产品概览

GTC Remote 是一款多功能、便携和可靠的工具可提高高级驾驶辅助系统ADAS的测试效率同时符合 AB Dynamics 一贯的安全理念。GTC Remote 的设计旨在帮助您比以往更快、更轻松地设置和运行测试场景并具有多项优势

  • 以简化和精简工作流程为特色的用户界面
  • 以用户为中心的人体工程学设计外壳坚固耐用、重量平衡
  • 通过 IPX4 级测试可提供防潮保护
  • 七英寸彩色触摸屏使操作员能够轻松高效地监控和控制平台
  • 动力强劲的处理器和持久耐用的电池适合全天候使用
  • 灵活的无线电选项允许您使用我们现有的无线电选项例如最新一代 TrackFi PowerMesh或其他首选通信网络
  • CEFCC UKCA 认证

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Capture + Review

通过数据和视频的无缝同步精简无人驾驶测试。

规格

Capture + Review 可实现数据和视频的无缝同步是创建演示文稿和说明测试性能的完美工具。

  • 适用于任何一款 AB Dynamics 驾驶机器人

  • 与任何 USB 摄像头兼容

  • 同时审查数据和视频

  • 将多个视频流与驾驶机器人的数据整合在一起

  • 可定制视频布局最多可有四个视频源摄像头和屏幕截图

  • 允许在视频上叠加用户选择的数据通道

  • 可对车辆或高级驾驶辅助系统ADAS性能进行精确评估

  • 完美的视频记录和车辆测试证据

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ScanR

高级雷达测量可精确校准高级驾驶辅助系统(ADAS)的目标和真实物体,便于携带,多传感器同时使用,确保能进行全面分析。

兼容性强,用途广泛

ScanR 的突出性能是能够使用多个传感器同时进行测量。

其软件支持固定距离和固定角度测量,可对目标的 RCS 特性进行全面分析,并模拟目标与车辆之间的相互作用。

推车配有一个用于校准和分析软件的 Trihedral,便于查看和对比测量数据。

它可以安装各种附加雷达传感器和传感器技术,例如光检测和测距(LiDAR)或视觉传感器。

还可提供诸如球体和二面体的其他校准对象,并且推车可与其他 DGPS/IMU 系统集成。

ScanR 可从各种视角进行 360 度扫描和径向扫描,无需消声室或转盘,进一步增强了其多功能性。

规格

尺寸和性能
传感器高度
可在 0.22 至 0.96 米之间调节
转向
自动路径跟随
用户界面
触摸屏电脑
动力
12 伏充电电池
雷达传感器选项
Continental ARS408 或 Bosch GPR
校准对象
10 dB-m² 三面体

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Flex-0™

Flex-0 是一种可替代机器人的紧凑型解决方案可实现对车载执行器的线控驱动非常适合路径跟随应用和完全无人驾驶操作。

规格

Flex-0 是一种全面的无人驾驶测试解决方案无需人类驾驶员和机械机器人。

Flex-0
重量
3 公斤
尺寸
380 x 220 x 65 毫米
数据采集频率
用户可选,最高 2 千赫兹
数字输入/输出
4 千赫兹扫描频率
模拟输入(8 通道)
4 千赫兹采样频率下的 16 位分辨率
电源输入
直流 11-15 伏(标称 11 伏),带 S-Brake 时最大电流 15A

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线控驱动

通过控制车辆的车载执行器线控驱动为驾驶机器人提供了一种安全、紧凑的替代方案可实现精确的车辆控制、同步和安全的无人驾驶测试。

产品概览

线控驱动解决方案实现了对车辆系统的电子控制无需额外的机械控制。由于车辆是由 CAN 信息控制线控驱动为汽车制造商提供了安装驾驶机器人的替代方案。这项技术大大提高了效率简化了安装和测试流程同时保留了车辆测试所需的精确控制。更少的硬件也意味着更低的成本和更快的安装时间。

线控驱动产品

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高级驾驶辅助系统(ADAS)平台

我们的 ADAS 平台系列提供了多功能、坚固耐用的解决方案,可对封闭场地上的 ADAS 目标进行精确定位和运动控制。

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驾驶机器人

高性能驾驶机器人,可在各种应用中进行精确和可重复的测试。 

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无线遥测

在无人驾驶测试和 ADAS 目标中实现可靠的数据传输,即使在复杂的环境中也是如此。

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软件

提供直观界面和数据分析功能、可编程的多车辆场景以及与现有测试流程集成。

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  线控驱动

作为驾驶机器人的替代方案,线控驱动无需机械执行器,而是通过 CAN 或以太网通信控制车辆。

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车辆定位

我们的驾驶机器人可与多种 GPS 运动组件配合使用,包括由 OxTS、Genesys 和 Racelogic 制造的运动组件。

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AR

AR  油门踏板机器人既可控制油门踏板位置,也可控制车速,它使用一个紧凑型旋转执行器来精确控制油门踏板。

规格

AR  油门踏板机器人可控制油门踏板位置和车速,最大施加力达 150 N。

AR 1 Accelerator Robot
最大力
150 N
最大速度
300 毫米/秒
最大踏板行程
130 毫米

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