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自动驾驶汽车（AV）开发

使用我们的全系列封闭场地测试产品同步创建逼真的多对象场景，用以测试自动驾驶汽车（AV）。

Overview

我们的 AV 测试解决方案

可重复的精确控制

直接控制车辆

高级驾驶辅助系统（ADAS）目标和平台

如何测试自动驾驶汽车？

自动驾驶汽车测试是一项复杂且不断变化的挑战。自动驾驶汽车（AV）的设计理念是利用先进的传感器技术——例如光检测和测距（LiDAR）、雷达、摄像头和超声波传感器，从而对周围环境自行导航。这些传感器为 AV 提供了对周围环境的 360 度感知，使其能够在没有人工干预的情况下处理复杂的场景。为确保 AV 的安全和性能，需要从简单到渐次复杂的各种条件和情况下对其进行测试。AB Dynamics 的封闭场地测试产品甚至可以创建最复杂的测试场景，并在封闭场地上安全地重复进行。

我们的 AV 测试解决方案

场地测试是各级自动驾驶汽车开发的重要组成部分。AB Dynamics 为高效的自动驾驶汽车（AV ）封闭场地测试提供了完整的产品生态系统。这包括用于车辆驱动的驾驶机器人、高级驾驶辅助系统（ADAS）目标和平台，以及用于安全创建和管理复杂测试场景的软件。在结合使用时，我们先进的封闭场地测试产品有助于确保自动驾驶汽车系统的功能性、安全性和可靠性，使制造商有信心推进他们的计划。

可重复的精确控制

我们种类繁多的驾驶机器人在自动驾驶汽车（AV）的开发和测试中发挥着重要作用。它们被用于开发自动驾驶汽车的控制算法。在我们所说的“外部跟随模式”下，这些机器人充当执行器，对实时控制信号做出响应。这让工程师能够使用任何汽车来测试和优化自动驾驶软件，从而使驾驶机器人成为 AV 测试的通用且有效的解决方案。

驾驶机器人

直接控制车辆

Flex-0 控制器乃专为汽车原始设备制造商设计，可通过机器人控制器（RC）软件直接控制车辆，直接访问车辆的内置执行器。它通过一个 CAN 接口连接到车辆，用于无人驾驶车辆的复杂场景测试。此外，它还与我们的 Synchro 技术兼容，可与其他车辆和高级驾驶辅助系统（ADAS）平台同步，提高了其在自动驾驶汽车测试中的有效性。

Flex-0

高级驾驶辅助系统（ADAS）目标和平台

在自动驾驶汽车（AV）测试中，驾驶员闯红灯或应急车辆快速接近等突发交通状况会带来独特的挑战。我们的解决方案包括使用逼真的高级驾驶辅助系统（ADAS）目标和坚固的动力平台来模拟现实生活场景并测试边缘情况。我们的目标和目标运载平台种类繁多，可以模仿车辆、行人和摩托车骑手。这些平台不仅可以相互同步，还可以与正在测试的车辆同步，从而创造出一个动态、逼真的测试环境。与我们的驾驶机器人一样，高级驾驶辅助系统（ADAS）平台利用同样强大的机器人控制器（RC）软件简化了同步和路径创建。路径和速度曲线的管理非常简单，而且可以在驾驶机器人、目标和平台之间轻松转移。