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Chinese 换挡机器人
换挡机器人专为远程自动控制手动和自动变速器而设计，可增强驾驶机器人的能力，创造新的测试可能性。
产品概览
换挡机器人能够自动控制车辆的挡位选择器，增强了无人驾驶车辆 的控制选项。
该款机器人可与自动和手动变速箱配合使用，选择驱动、倒车或单个挡位。
它还可用于有人类驾驶员在车上的测试或实验室测试工作。
我们的机器人控制器（RC）软件可自动协调离合器、换挡和油门执行器的运动，从而实现平稳的挡位转换。
在配备手动变速箱的车辆中，它既可以充当伪自动选挡器——根据车速和油门输入切换挡位，也可以按照规定的挡位顺序进行切换。
凭借换挡机器人在手动挡车辆中换挡或在自动挡车辆中切换模式的能力，无人驾驶机器人可以发挥更大的作用，完成更为逼真的测试周期。
换挡机器人的部分应用包括：测试倒车进入路面坑洼处或其他障碍物时的影响（倒车滥用）；通过在斜坡上反复倒车和转弯来测试变速箱和离合器的耐久性（车道测试）；测试需要按照预定速度曲线行驶的手动挡车辆的高级驾驶辅助系统（ADAS）。
通过使用换挡机器人，您可以减少测试过程中的人工干预和错误，从而获得更真实可靠的结果。
规格
换挡机器人旨在易于使用，同时允许创建复杂的测试场景，并以无与伦比的精确度运行。
换挡机器人
最大前后力
200 N
最大侧向力
100 N
最大前后行程
±150 毫米 *
最大侧向力
±100 毫米 *
额定前后力 @ 速度
90 N @ 1000 毫米/秒
换挡时间
通常 ≤0.25 秒
*请注意：行程通常受到球面接头角度的限制。在变速杆角度移动较小的车辆上，可建议采用较大的线性行程
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